隋朝对兵制有哪些改革？

隋文帝杨坚建立隋王朝后，吸取北周的教训，在强化政治和经济改革的同时，对兵制也进行了重大改革。隋朝的兵制改革，集中反映在对府兵制度的完善上。府兵制源于西魏和北周。西魏时期，府兵“不编户籍”，不从事生产，兵农分离，除执勤、作战、训练外，不担负其他赋役徭役。北周武帝时，由于府兵数量激增，大量均田户的农民当了府兵，府兵不从事生产的先例被打破，开始采取平时生产，农闲教战的形式，但由于其军籍专列，不归地方州县管辖，其家属往往隋军居住，不能长居久安，给其生产、生活造成很多困难。为了发展府兵制度，加强府兵建设，隋文帝开皇二年(公元582年)朝廷规定男子成丁的年龄为18岁，每年服役1个月。开皇三年，又把成丁的年龄放宽到2l岁，将每年服役的时间缩短成20天。开皇十年(公元590年)，隋在统一全国后，朝廷又对府兵制作一些改革，使府兵除继续保留军籍外，与自己的家属一起要在州县落籍。他们同民众一样依据均田法受领田地，不日从事生产，战时出征。府兵均免除赋税和徭役，自备兵甲粮草。这样府兵的家属即可同民户一样安居乐业，不再随从府兵流动了。隋王朝对西魏以来府兵制的这一改革，使府兵制由过去的兵民分离，兵民分治而成为兵民共籍，兵民合治，兵民屯田，“寓兵于农”的军事制度。与此同时，隋文帝立国后，对官制也进行了改革，在朝廷设左右卫等十二府，分别统领分布在全国各地的军队。十二卫府的大将军直接由皇帝赐封和指挥，从而进一步将军权集中于皇帝的手中。隋王朝开国后，对地方军也进行了整顿，改变了兵隋将姓的宗法隶属关系，清除了私兵、部族兵的遗痕。此外，在边境及内地的重要州县设置总管，负责这一地域的军事，统一邻近诸州的军事管理和防各建设。