看是什么伺服驱动器吧，如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的。
直接读取的，其他的转换时读取完了再转换的
你所读出来的数据！已经经过驱动器转换好了！
应该是直接读取
