令h(x)=F(x)-F(-x)=ex-e-x+2sinx-2ax,求导函数可得h′(x)=ex+e-x+2cosx-2a,再求导函数S(x)=h″(x)=ex-e-x-2sinx,确定S(x)≥S(0)=0当x∈(0,+∞)时恒成立,从而可得函数h′(x)在[0,+∞)上单调递增,h′(x)≥h′(0)=4-2a,当x∈(0,+∞)时恒成立,进而分类讨论,即可确定实数a的取值范围.