你好！有这么几个原理：杠杆原理、摇摆定理、动量守恒和机械组，有这些物理原理构成，至于每秒的设定这只需要规格每次摆动的力量大小就可以了，动量守恒和机械组保持了它的永久摆动，希望我的回答能帮助你，祝你愉快…谢谢…
