接楼上的继续回答。本来想发表在评论中，但不能贴图。
西门子200的PLC有个特点，定时器T32可以用来做BOOL来控制流程，也可以通过比较指令。比如T32设定值为10000，可以比较当前计时值与想要的动作时间，然后控制动作。
如果是300的可以读取PLC时间，然后相减得出时间差。
比如某一点动作的时候，存储当前系统时间，然后系统时间时时减去记录的时间得出差值，然后再控制动作。
如图，设定VW0的值不同，T37的定时时间就不同了，用1ms和10ms的基时的都可以这么编。
望采纳。。。。。
使用一个1MS定时器，然后让变量1，变量2，变量3……累加这些变量。
使用比较指令来比较这些变量值，用于驱动你想驱动的内容。
例如：如果变量1=10，那么说明它已经定时了10MS。
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