你的说法有问题:垂直车道红绿灯转换时间不是立即发生的,一般原来红灯车道要比原来绿灯车道翻成红灯还要晚上2-3秒。所以,你说你闯的仅仅是黄灯,那么对方就可能是红灯起步,但这对等待车道的车辆来讲发生的概率很低(除非是直接通过没有等待的过程)。那么就可能你闯的是红灯了,黄灯不过就是一刹那间就结束了。所以,根据你说的还不能认定责任,需要进一步的证据。
黄灯3秒,你可能是在剩余1秒左右进路口,进入后红灯,垂直向转路灯起步。这时候,你已经在路口,垂直向车应该让路口内车辆先行,有所避让。