参与，首先你要知道多旋翼无人机飞行三种模式
1，GPS模式，悬停定点、定高、定姿态
2，姿态模式：用于保持多轴自身的水平，可以安全的保证多轴处于水平稳定状态，但会随风轻微漂移。
3，手动模式：无GPS定位、无增稳，只能依靠飞手进行手动操作，所有角度不受飞控管理。
姿态模式就是增稳模式，GPS和姿态模式都会有飞控参与控制，只有手动模式飞控不参与控制
不同的机型pid数值的设置是不同的。
这个需要在飞行调试过程中不断地进行测试。
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