一般孩子要到六个月左右，开始认人了，就会伸手让熟悉的大人抱。三、四个月大的宝宝会哭着让大人抱，还不会有意识的伸手让大人抱，但会伸手抓带有手柄的玩具。不排除有些孩子的能力发展超前的，会在三、四个月时候伸手让大人抱的。
