。。。WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntilMaxTime:=50TimeFlag:=flag1;。。。。相应的动作程序。。。。选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
