车辆年审过期会被罚款,最高一般200元,驾驶证扣3分,扣留机动车。根据《机动车登记规定》相关规定,未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车,无论是否上路都将被处罚。也就是说,即使没有在路上被查处,到车管所补办年检时,也将被处罚200元扣3分。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的,将按规定予以处罚,处罚方式是罚款200元并扣3分。如果车辆不年检上路,不仅会被罚款扣分,还将扣留车辆。6年免检的车辆是指不用上检测线,但是车辆的年检标志还是需要更换的,一般是去交警大队或者是车管所去更换领取。6年之后的车辆就需要上检测线年检车辆了。