要看肇事司机是不是主要责任，如果是主要责任，那就是刑事案件，即使对方已经谅解，案件也会进入公诉、审判程序。只不过，能取得对方谅解的，争取判缓刑的机会比较大。
谅解书的作用：
1、有谅解书即可减轻50%以下的处罚；
2、解决赔偿可以减轻处罚；
3、可能性不大；
4、孕妇，判处缓刑的可能性大。
刑事和解协议书的履行效力：
1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；
2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
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