1. 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2. 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动。
1. 检查电源容量。
2. 采用有更大功率的伺服电机。
4. 模型环增益 1 （参数 No.PB07）值
过小。
增加设置值并调整以确保正确运行。
5. 伺服电机轴受外力而旋转。1. 当限制转矩时，提高限制值。
2. 降低负载。
3. 采用有更大功率的伺服电机。
6. 机械碰撞。1. 检查运行模式。
2. 安装限位开关。
7. 编码器故障更换伺服电机。
8. 伺服电机接线错误。伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机的输入端
子U, V, W 不匹配。
正确连接。
52 错误过多模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No.PC01
设置值（初始值：3
转）。
9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024