宋公及楚人战于泓（1）。宋人既成列，楚人未既济（2）。司马曰（3）：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之（4），宋师败绩。公伤股（5），门官歼焉（6）。
国人皆咎公。公曰：“君子不重伤（7），不禽二毛（8）。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余（9），不鼓不成列（10）。”
事件背景：宋襄王欲称霸诸侯成为盟主。楚国实力强大，郑国附庸推举，楚国做了盟主。宋襄王不忿，盛怒讨伐郑国。
楚军攻打宋国以援救郑国。宋襄公将要迎战，大司马于是劝阻说，“上天遗弃商朝已经很久了，君王要振兴它，是不可赦免的罪啊。”襄公不听。
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