现在的中国仍然以家庭生产生活方式为主，为了适应社会现代化生产的需要与时俱进国家允许在一定条件下出现非家庭行为，普通家庭出现不了。你们家应该是普通家庭，你父母没有遗产，债务属于家庭（可以向上向下延伸），出嫁的女儿是婆家人，她们是自愿还债，愿意看娘家过苦日子就别管娘家。另外不管还款能力不切实际的瞎借，出借人也得后果自负，还不了是他们自找的
不管是有没有继承财产，只要欠的钱受法律保护 你们必须要偿还的
只要不继承遗产，就不用还，谁继承谁还
只要爷爷奶奶是在父亲死亡之后才去世的，那么就没有问题。反之，则需要结合具体各方死亡时间以及各方的遗产情况去充分确定。
有句话叫父债子偿
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