这个应该可以办理的。你需要拿着户口本到当地的公安局户籍管理科去办理,把这个情况给他说一下,如果对方要你提供一下你的二爸健康情况的证明材料,你可以向居委会或者街道管理委员会来申请,出具一个证明文件就可以了。
你带齐应该材料,像户口本、房产证以及你二爸残疾证到派出所办理就可以了。
没有行为能力的人,不能称为法定继承人,你可以向房屋管理局申请变更房产权变更。