视觉传感器特性分析：在探测子系统硬件平台中，VCM50主要用于对目标图像的采集和对采集图像的降噪与压缩预处理，其主要特点如下：①摄取图像最高每秒达100帧。
②逐行扫描图像或25幅逐行扫描图像。
③防护等级可达IP65。
④质量为80g，尺寸为ϕ30mm*100mm。
⑤自带2路24V数字输入和4路数字输出。
⑥有效探测距离超过100m。
⑦带115kb/sRS232口。
⑧配超高速DSP，每秒执行0375G个指令。
⑨快门时间软件设置。
⑩信噪比≥48dB(AGCOFF)。
3D机器视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同的应用均是基于3D机器视觉图像传感器技术。特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。
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