豆浆机做杂粮糊需要浸泡。具体方法和步骤是：1.将杂粮选配好，用清水淘洗干净。2.浸泡20分钟—4小时不等，根据杂粮的软硬程度和耐泡程度而定。3.把浸泡好的杂粮加入豆浆机，按照杂粮：水=1:15至20的比例加入水。4.调试好豆浆机的加工档位为做米糊档位，开机，直到做好，即可。
