这应该是的积分公式。加速度传感器的作用你应该知道吧。它是用来测量加速度。
我们可以用传感器测量每时每刻的加速度，这样我们就可以得到一个关于t的加速度a的函数。
a=f(t).
我们也知道加速度a是速度的导数，即a=dv/dt.
那就可以推出速度v=∫
adt。
于是我们就可以得到关于速度v的函数v=g(t)=∫
adt。我们就可以计算出速度。
应该是。
传感器距转动原点距离为：A
传感器检测值对时间一次积分-----速度V
传感器检测值对时间二次积分-----位移S
S/(2×3.14×A)×360°-----------------角度
积分公式厂家应该有
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