常见的减速机有：
1）行星减速机 西马格行星减速机，利明行星减速机，广用行星减速机
2）齿轮减速机，齿轮减速机有微型小齿和中大型齿轮减速机，品牌有西马格，SIEMAGE齿轮减速机，诺德减速机，SEW减速机
3）蜗轮减速机，蜗轮减速机又分铝合金蜗轮减速机和铸铁蜗轮减速机，比较出名的品牌有利明牌，西马格牌
