单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。
两相电机1细分的前提下，先发50个脉冲，停10秒，改变方向后再发50个脉冲。如果有细分值，实际脉冲数=50*细分值。
回到原来位置的话，可能是因为你自己设置，把它回到原来位置，然后剪应力，关键成绩一下。
生意的话，我感觉90多天了，十秒的话，这回原来的位置，它就是正确的
51单片机的程序，如果电机转动在90度后停留十秒，再转回来。这可能就是会重置系统了
