手册写的很清楚，原地的位置参数写入之后，外部给个输入，自动会回原点，相对定位和绝对定位不同，自己看清楚
用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了精度不高用限位开关都可以。
定位指令里的原点回归
