保险公司已垫付1万元医药费。说明保险公司已经同意赔偿了，关键是按保险公司的要求提供必要的理赔材料就行了。
你好！追尾事故一般可以不需要交警出责任认定的，保险公司都会按照后车全责进行处理。你的事故现在进行到哪一步了，可以打保险公司的电话告诉他们具体情况，让他们告诉你现在应该怎么做给你一个明确的答复是否能够正常理赔。如有疑问，请追问。
保险公司理赔流程各有不同，直接拨打保险公司电话咨询人工服务最准确
