转动困难与扭矩有关。因为系杆在转动，输出的是扭矩。由输入的功率与转速可以求得扭矩。每根轴的扭矩可用公式计算，计算公式：扭矩Mn=9550×功率÷转速。每根轴的转矩都可以用上述公式计算，利用传动比也可以计算：MN2=MN1×i×η。η——1轴与2轴之间的效率；MN——扭矩。扭矩之间的关系可以用这个公式解释。输入的转矩总是与阻力转矩方向相反。系杆转矩也可以用这个公式计算。
