现阶段常见的公共交通工具有：出租车（Taxi），公交车（Bus），地铁（Subway），轻轨（Light rail），摩托车（motorcycle），民用航空飞行器等。
具体分类： 公共交通工具轨道交通/铁路运输城市轨道交通地下铁路（地铁）、轻轨、有轨电车等区域铁路 通勤铁路 超轻便铁路 缆索铁路 高速铁路 齿轨铁路 单轨铁路 磁浮铁路 导向巴士 道路运输巴士 快速公交 水运渡轮水翼船、气垫船水上出租车 空运民航 直升机 其他电动扶梯 自动人行道 自行车
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