android实现语音聊天最快的方式直接用现成SDK，推荐zego实时语音通话sdk.
以 2 人间的实时语音为例，主要流程如下：
可以用第三方即时通讯云服务商，也可以自己开发实现。看你公司的能力和需求。自己开发耗时耗人耗精力。用第三方，比如融云，这里就举个融云的例子吧。 可以直接集成融云的sdk，然后直接实现你说的功能。优点是快速方便，服务稳定。缺点是：不是自己开发的，如果出现问题需要提工单解决。
提供即时通讯方案的第三方的服务商有（常用的）：
环信
融云
当然也可以自己写，不过难度和技术要求比较高。
用软件即可
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