简单地说，假设定位销在一个水平的面上的空进行定位，短的定位销只控制了水平面上两个平移的自由度，还有一个上下的平移自由度没有定位，还有就是水平旋转，还有就是前后旋转、左右旋转（真正应该是沿X Y Z平移和绕X Y Z 旋转六个自由度----这里为了通俗好懂就称为前后左右吧，你懂的）三个旋转自由度没有定位。为什么呢？因为它短，轴与孔接触的长度小，由于间隙的不可忽略，不能保证定位销的垂直度，所以就只能定位上述两自由度。
长度定位销，你自动它首先定位了两个平移自由度，这你知道的。除水平旋转没有定位外，其他旋转方向都定位了。为什么？就是因为销轴长，消除了前后左右旋转方向的间隙，可以保证定位销与平面的垂直度，使得销轴在前后左右方向无法旋转，也就是说限制的这两个旋转自由度了，总共是限制4个自由度。
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