1967年，马刺队的前身达拉斯矮树丛队建队，球队以遍布德州和墨西哥的矮树丛命名，矮树丛队成为了ABA11支球队中的一支，当年球队就获得了联盟第二的好成绩。1970年，达拉斯矮树丛队更名州矮树丛。1971年，州矮树丛变回原名。1973年，球队从达拉斯搬到圣安东尼奥，公开投票结果确定新队名为极具德州特色的“马刺（Spurs）”，马靴上的马刺是每个牛仔的必备品。
