司机连续驾驶车辆4小时必须休息二十分钟以上，方可继续驾驶，否则视为疲劳驾驶。
【法律依据】
《道路交通安全法》第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：
(一) 在车门、车厢没有关好时行车;
(二) 在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品;
(三) 拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为;
(四) 下陡坡时熄火或者空挡滑行;
(五) 向道路上抛撒物品;
(六) 驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品;
(七) 连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟;
(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
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