0-4点,每点安装传感器,从0点开始装料,延迟10秒,小车运行,如果要求2点卸料,那么2点传感器动作的时候小车停止,卸料,同时延迟5秒,延迟结束继续运行。其他点一样。
如果没有传感器,那就不好办了,因为时间继电器是不精确的,需要现场仔细调试。
要使用转送指令和比较指令?为什么?达到目的最简便的方法最好,为什么自找麻烦?你这是课堂作业吧?要是实际操作,这是很无聊的行为。
卸料小车刻度标尺定位自动控制系统
卸料小车定位一般采用格雷母线。
好像三菱的使用手册里面有类似的例子,你可以去看看,参考参考!