A、昆虫纲属于环节动物，是无脊椎动物，A错误；
B、鱼类终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，靠尾部和躯干部的左右摆动向前游动，B错误；
C、两栖动物水中产卵，水中受精，幼体生活在水中，成体水陆两栖，不是真正的陆生脊椎动物，C错误；
D、陆地生活的动物都具有与陆生环境相适应的特点，爬行类具有较为发达的肺适于呼吸空气中的氧气，体表覆盖着鳞片或甲，可以减少水分的蒸发适于干燥的陆生环境；爬行类雌雄异体，体内受精，卵生，卵外有坚韧的卵壳保护，因此爬行类的生殖发育完全摆脱了对水的依赖，成为真正生活在陆地上的动物，D正确．
故选：D．
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