解:连接各小圆的圆心,得出AC必经过大圆圆心,由题意可得出:EF为大圆半径,四边形ABCD是正方形,∵小圆半径是1cm,∴AB=AD=CD=BC=2cm,∴AC=2 2 cm,则EF=2 2 +FC+AE=2 2 +2(cm),则大圆的半径是: 2 +1.故答案为: 2 +1.