可能不是电机的问题，是刹车没调好，有些随动刹会有这种情况，还有就是控制器里的功率管坏掉了，不过这种情况基本是一直都很紧。
电机蓝线和绿线拆掉试试，如果可以推证明控制器坏了。
控制器坏了
刹车故障或电机磁钢脱落
