在平面内,刚体有三个自由度,X方向平动、Y方向平动、面内的转动。单铰约束住了X、Y方向的平动,刚体只能发生面内转动。因此单铰就相当于两个约束。基本概念而已,神人免谈。
你想象一个咬左右各一个梁就稳定了,需要两个约束才稳定。
这么基本的东西