商代附属国与商王朝之间的关系是松散的，可能是由于业务上往来客观形成一种不稳定的附庸关系，虚构一个例子：如商王朝攻打其西方的鬼方国、联合被鬼方压制的小国犬戎共同出击，我们可以认为犬戎是商王朝的附庸国，但实际上犬戎本身一直是独立的，犬戎只是让渡一部分权利以达成联盟。后来鬼方被消灭了，犬戎坐大就摆脱了这种关系，可能迅速转变为商王朝的敌对国家。
西周与其诸侯国的关系是相对稳定，有宗法制作为道德和血统上的法理依据的，西周诸侯国来自周王室和功臣以及传说中三皇五帝的后裔，西周建立起一整套的封邦建国的制度，明确约束诸侯的权利和义务，包括礼法，军事等方方面面，周王朝诸侯需定期上贡，吃喝用度甚至物件和称呼都有明确的规定，有参加周王朝组织征讨的军队。所以即使在周王朝衰落之后，大部分诸侯出于恪守百年来的传统依然尊周王朝，不正面与周朝为敌，春秋第一霸也是打着尊王攘夷的口号九合诸侯，一匡天下。
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