示教器右侧的ENABLE按钮未保持到运行位置（一般是里，中，外，按重可到底，松开在外面，要保持在中间），另外确保其他安全门关闭及外部机器给的连锁信号确保正常。
使能器有问题，使能按钮里面有两个开路的开关，有可能其中一个坏了
