无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。具体包括 中远距离雷达,摄像头,GPS 等。
技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近
目前特斯拉,宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台
1、探头,实时收集车辆周围信息
2、中央处理器,对采集信息作出处理,判断,决定躲避目标,决定行驶轨迹
3、中央处理器控制电控方向盘、油门,实现之前所做决定
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。具体包括 中远距离雷达,摄像头,GPS 等。