たのしい表示有趣儿、有意思、好玩。比如某件事让你觉得很有意思。
うれしい表示心情的高兴，快乐。比如你朋友送你了某个礼物，你很高兴。
よろこばしい 表示喜悦、愉悦。比如令人愉快的歌曲、令人愉快的回忆。
从词语的源头来看，
うれしい是指心情方面的，所以更多表现的是感情方面的东西。古代日语里“心”这个字的发音是“うれ”或“うら”，所以衍生出了不少相关的词语，比如羡ましい（うらやましい），比如恨めしい（うらめしい）。
たのしい是指某件事情的，因为古代日语里，たのしい中的た实际上是指“田”（发音也是た）的意思，而日本自古以来就是农业社会，这个词儿实际上是指农田丰收而令人高兴，所以是指某件事情引发的高兴。
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