行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小,速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的巴普曼减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M
减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。例如，减速机速比，一个是7，另一个是15，则减速比是7的减速机比15的，输出扭矩小、转速高。
