“海鹰”-2(HY-2)岸舰导弹也是基于原苏联544导弹进行改型，增加射程、弹上成件与“海鹰一号”通用的原则。1966年被命名为“海鹰二号”导弹。
“海鹰二号”的设计比“海鹰一号”较为成熟。为加大燃料装载量，重新设计了导弹弹体中段，采用承力箱结构。这样能够在增加燃料容量的同时，加大弹体结构强度。在设计中使用了从苏联进口的“乌拉尔”计算机。
