R是right 右边顺时针转90度 Ri是逆时针 同样的道理 L是left 左边 U是up 上面 D是down 下面 F是front 前面（面向你的是前面） B是back 后面 单个字母都是顺时针转90度 加了i的是逆时针 不过网上的大部分公式用的不是i而是' 如R' 都是一个意思 Ri和R'是一样的
