解：在A,B两物体刚好发生相对滑动时μ1Mag=Maw^2r (1)若此时绳子已经有拉力F绳+μ2（Ma+Mb)g-μ1Mag=Mbw^2r (2)两式联立，解得F绳=（μ1-μ2)(Ma+Mb)gμ1>μ2只要μ1>μ2，A，B两个物体一定在绳子有拉力后才发生相对滑动
