当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛固定不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前蠕动；接着身体前端的刚毛固定不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．因此蚯蚓靠肌肉的收缩舒张交替进行以及刚毛的配合使身体蠕动，蚯蚓蠕动时起固定支撑作用的结构是刚毛．故答案为：C．
