VCM闭环马达（即close loop）与开环马达一般有两个硬件上的区别：
闭环马达一般为镜头中置，而开环马达一般将镜头置于镜筒底部。
闭环马达增加了霍尔传感器，可以探测镜头的位置，从而完成对位置的闭环。
闭环马达由于行程短，且具有位置反馈，可以实现快速准确的合焦。理论上马达运动100μm，普通马达需要耗时80-100ms，而闭环马达只需20ms。
