伤残鉴定是在治疗终结后就可以鉴定，终结的判断，就是病情稳定，可以出院。这个鉴定的时间，鉴定机构会根据伤者的病情结合法律规定判断。
《道路交通事故受伤人员伤残评定（GB18667-2002）》中第2.7条规定“治疗终结”是指“临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。”
由于损伤部位及性质不同，“治疗终结”的时间也不一样。具体如下：
1、 以原发性损伤后果为依据评残的，在伤后1~3个月进行，如组织、器官、肢体缺损，器官切除、修补，颅骨、颌骨、肋骨缺损及牙齿脱落。
2、对于影响容貌，遗留听力与视力障碍，组织器官畸形，脊柱骨折的在伤后3~6个月进行。
3、对于遗留肢体功能障碍的宜在伤后6~9个月进行。
4、 对于颅脑损伤后的智力缺损与精神障碍，颅脑损伤致癫痫，语言功能障碍，大、小便失禁，性功能障碍，神经损伤致肢体瘫痪的宜在伤后6~12个月进行。 对于伤者原有伤病，因事故而诱发或症状加重的，不应作为评定时机的限定条件。
伤残鉴定要在
医疗
终结时间以后才能鉴定
一般为伤后半年
下班途中发生交通事故
认定工伤后可做伤残鉴定
谢谢
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