那是因为伺服电机在运动过程中会产生瞬时比较大的电流，如果没有外接电阻，当产生的这个电流大于伺服驱动器的峰值电流的情况下，伺服驱动器就烧了，所以外接电阻大于内置电阻是为了保护伺服驱动器了。
我觉得驱动器产生的热量和刹车没有关系，但如果能用的话就有关系了。如果设置的参数没有问题仍然频繁报告再生过载报警可以考虑外部电阻，电阻选择多少可以直接呼叫厂家来帮你选择呢
