如果你想从澳门去香港机场，可以在澳门新港澳码头坐船直接到香港机场海天码头，无须通过别的码头转，也免入香港境，很方便，大约需要45分钟。
如果按你说的，到香港上环港澳码头后，到地铁上环站（就在码头所在的信德中心下面），坐一站港铁到中环，通过站内地下通道走到香港站乘机场快线。或者到了以后乘巴士A12到机场。要是到尖沙咀的中港城码头（不是尖沙咀码头），可以在广东道乘小巴77M到九龙机铁站乘机场快线，也可以走到弥敦道乘巴士A21到终点机场。
乘机场快线买票就可以，用八达通也可以。澳门到港澳码头或中港城码头大约需要1小时到1小时10分钟，机场快线香港站到机场要大约29分钟，九龙站到机场要大约24分钟。
乘机场快线买票就可以，用八达通也可以。澳门到港澳码头或中港城码头大约需要1小时到1小时10分钟，机场快线香港站到机场要大约29分钟，九龙站到机场要大约24分钟。
不知道你说的澳门的自助过关是指什么，是指通行证和澳门个人签注？还是用自助通关通道
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