当然不违法。
一、警察执勤时，是否需要出动有明显标志的警车，应根据案情的需要而决定。
二、警察着正式服装时，可以不出示警察证，但相对人要求出示时，应当出示；
三、警察着便装或出动地方牌照的车辆，在执勤时，应当事先主动出示警察证。
