唐朝时期,在中央王朝的四周有许多少数民族政权,东北主要有契丹、奚、室韦和靺鞨,西北主要有突厥、回绝、吐谷浑,西南主要有吐蕃、南诏。在华夏大地之外,还有高丽、天竺、波斯、大食、尸利佛誓、真腊、河陵、林邑等境外民族政权。
唐朝在处理民族关系上总的来说还是比较开明的，坚持了三条原则：即核心利益至上原则、利益最大化原则、政治优先原则。这三条原则并不是地位均等的原则,核心利益至上原则是唐朝处理民族关系的首要原则,不容动摇。利益最大化、政治优先原则是附属性的、可变的,可以变通执行。
唐朝采取开明的外交政策，既是唐帝国强大的表现，也是进一步促进唐帝国发展的重要原因，其政策与清朝的闭关锁国政策有天壤之别。
唐朝的对外关系前所未有，主要取决于经济文化的繁荣发达。唐朝和睦的民族关系也为对外交往提供了必要条件，周边少数民族地区的经济得到发展。唐朝统治者对外国和外来文化采取开明的态度，重视对外交往，是双方经济技术互通有无，得到不同程度发展。促进了民族融合。
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