步进电机不转。检测1：步进电机是否上电锁轴。2：控制运行时步进电机是否发抖。3： 驱动器自检是否步进电机可以工作。4：原来更换步进电机和驱动器的原因是（产品损坏，力矩不够，步进电机不转）。第三款故障请检查控制讯号。
那是不是你的上位机没有发出脉冲呢
