皮营乡位于西华县城东南部，距县城12公里。南临东王营乡，北靠田口乡，东和清河驿乡接壤，西与城关镇毗连。该乡地处黄河冲积平原，地势平坦，西临贾鲁河，东靠清水沟，境内有大沙沟贯穿南北，西部有国营林场穿越乡境。全乡总面积49.35平方公里，35679人。
